Hola @Kike1122 al menos que esa amiga de ella, esté propiciando que también te involucres con tu hija, no estás viviendo incesto, pero si una situación de lolita, ya que das a entender que ella es la que te está provocando, aunque por supuesto como el adulto, tu eres quien está cediendo a tus deseos hacia ella, por más insinuación que haga.
Las causas de que ella lo esté haciendo hay muchas, puede estar sexualizada por otro adulto, estar en esa etapa de fuerte curiosidad sexual y por ser el padre de su amiga, considerarte un candidato propicio a que le enseñes, entre otras más.