Saludos @Valeria.Di cuando un niño o un adolescente (ya que no indicas la edad de tu hijo) realiza esa actividad hay 2 causas posibles, 1 que ya se le activo la curiosidad por el sexo y el cuerpo femenino de forma natural (aunque si es adolescente es instinto por la pubertad e incitación por su grupo de amigos sobre sexo) y obviamente al tu ser su madre eres la figura femenina más cercana que tiene y en la que puede ir satisfaciendo esas necesidades como empezar a conocer el aroma de la vulva y la vagina o el tipo de ropa íntima que como mujer usas.
La 2 razón es que ya haya visto porno o te observo en una actitud erótica que lo atrajo hacia a ti como mujer y nuevamente el oler y curiosar tu ropa íntima lo ayuda a satisfacer ese deseo por sexo o por desear tu cuerpo.
Aunque los hombres somos sexualmente visuales, el complementar o conocer el aroma de la hembra que nos atrae nos ayuda a reforzar el deseo por ella.